4月28日，全網首批、福建首臺挖孔版小米SU7 Ultra車主林敏在微博曬出了自己的提車視頻，隨后得到了雷軍的轉發。
雷軍發文截圖
車主林敏發長文表示：“十多年米粉再次沖了！全網首批、福建首臺挖孔版小米SU7 Ultra提車！風波當前，更堅信小米的技術與堅持。從初代手機到性能座駕，熱愛從未褪色，繼續陪跑下一個十年！”
他表示，十多年前，第一次拿到小米手機，從此就入了小米的坑。“這十多年來，小米的產品我一路追隨，見證了它一次又一次的創新和突破。從手機到智能家居，再到如今的智能汽車，小米用科技改變生活的承諾，從未改變。”
此外，該車主還談到了小米最近的一些波折和網上爭議。但他表示，在自己心里，小米一直是那個敢于創新、追求極致的品牌。
“哪個偉大的品牌在成長路上沒點坎坷呢？我堅信，小米憑借著它深厚的技術底蘊和對品質的執著追求，一定能邁過這道坎，再次創造輝煌。”“小米，我會一直陪著你，下一個十年，下下個十年，我們一起走！”
車主林敏發布長文
據了解，小米使用了熱壓罐工藝的碳纖維制造了小米SU7 Ultra的前艙蓋，可選裝替換原來的鋁合金前艙蓋，碳纖維面積達1.73平方米，可以使整車重量降低1.3kg。
碳纖維雙風道前艙蓋完全復刻小米SU7 Ultra原型車，采用了相同的空氣動力學設計，2個貫穿風道，實現前部空氣高效導流。
小米汽車App顯示，小米SU7 Ultra碳纖維雙風道前艙蓋選裝價格為4.2萬元。
車主林敏購買的挖孔版小米SU7 Ultra
此前報道：
小米SU7迎來"至暗時刻" 公司市值縮水800億
財聯社4月1日訊（記者 徐昊）交付剛滿一周年的小米SU7，迎來了“至暗時刻”。
受小米SU7事故事件影響，小米集團港股午后開盤后大幅走低，至當日收盤跌5.59%，市值較上一交易日縮水800億元。
3月29日22時44分，一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故。4月1日，小米官方對此進行了回應。
“事發路段因施工修繕，用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測出障礙物后發出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進入人駕狀態，持續減速并操控車輛轉向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發生碰撞，碰撞前系統最后可以確認的時速約為97km/h。”小米官方表示。
在聲明中，小米公布了“目前所知并提交給警方的信息”。信息摘要初步還原了事故經過：事故車輛于29日22:27:17激活NOA，時速為116km/h；系統分別在約1分鐘和9分鐘后發出輕度分心報警及脫手預警提示；22:44:24 ，NOA發出前方障礙風險提示并開始減速后，車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關規避及減速動作約2秒鐘后與水泥護欄發生碰撞。
圖為事故后被燒毀的小米SU7
值得注意的是，盡管部分還原了事故過程，但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態，同時也未對事故車駕駛員家屬有關“事故發生后車門無法打開”的問題進行回應。
“AEB是否介入或觸發，存有很多條件。”有汽車領域資深專業人士表示。據界面新聞援引一位智能駕駛技術人員的分析，小米SU7標準版沒有激光雷達，純視覺模式在夜間識別效果相對欠佳，可能存在障礙物識別不夠及時到位問題。另外，在車輛行駛速度超過100km/h之時，由于檢測距離相對有限，AEB存在沒有觸發可能性。
在此前的宣傳材料中，小米汽車方面曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。
“在這起事故中，系統或許未調用OCC占用網絡發AEB指令。”上述業內人士推測稱。
“當車速為120 km/h需剎停時，系統需計算合理的制動介入時機。TTC（Time to Collision）閾值一般為2秒，其中第一級制動為6 m/s²、第二級全力制動能為9 m/s²。但是，由于維修路段障礙物無法分類，OCC（Occupancy Network，占用網絡）估計不敢做緊急處置。”同濟大學汽車學院教授朱西產進一步作出了解釋，“AEB介入條件，要看車企的算法模型。”
圖為發生事故的路段
另有業內人士表示，目前BEV+OCC的智駕方案是通過多傳感器融合技術生成車輛周圍環境的BEV鳥瞰圖視角，再通過OCC占用網絡技術對周圍環境進行三維重建，并識別出可通行和不可通行的空間區域。需要較高的技術門檻和算力支持，尤其是在邊緣設備的推理效率上。同時，對于一些細小及不規則的障礙物可能會存在誤檢和漏檢的風險。“比如，一些搭載BEV+ OCC方案的車型可能會出現無法識別停車場和收費站的閘桿。
“一般AEB的調節會弱化兩側的障礙物的反應敏感度，強化正向的障礙物識別制動。如果都是一樣的靈敏度，路邊的路牌路燈，靠太近的話，會誤觸發制動從而造成其它意外。”亦有業內人士對記者表示，AEB是否會介入，還要看當時施工障礙物的情況。
資料顯示，小米SU7標準版搭載1顆毫米波雷達，采用單顆英偉達Orin芯片，算力84TOPS。
對于事故車駕駛員家屬所提及的“車門鎖死”，由于缺乏進一步的信息，尚無法作出分析。
此外，電池方面，小米SU7標準版搭載73.6kWh的磷酸鐵鋰電池。小米汽車官微曾稱，SU7搭載的BMS電池管理系統，緊急情況下可實現4ms內電流切斷，保證車內高壓安全。
“切短電源只能杜絕外短路。電池被擠壓，電池內部短路著火，即便切斷電流也也沒用。”朱西產表示。 |
