1913年10月15日,習仲勛同志出生于陜北富平的一個農民家庭,12歲那年就加入了中國共產主義青年團,1928年春,他因參加愛國學生運動,遭國民 黨當局關押,在獄中轉為中國共產黨黨員,當時他還不滿15歲。出獄后,他長期在陜甘地區從事革命斗爭,1933年與劉志丹等人創建了陜甘邊區革命根據地, 是陜甘蘇區最年輕的一位領導人。
1935年9月在錯誤的“肅反”運動中被關押,幸被及時趕到的毛澤東率領的中央紅軍解救。抗日戰爭爆發后,任中共關中地委書記。解放戰爭時任西北野戰軍副 政委,協助彭德懷解放大西北。新中國成立后,任西北軍區政委、中共中央西北局書記,長期主持西北黨、政、軍工作。
1951年親自護送第十世班禪從青海進 藏。1952年調中央,1953年任政務院(后為國務院)秘書長,1959年4月至1962年10月任國務院副總理兼秘書長,輔助周總理處理國務院工作。1962年9月,因一部名為《劉志丹》的長篇小說,遭康生誣陷,在“文革”中又受到“四人幫”殘酷迫害,被審查關押前后長達16年之久。
黨 的十一屆三中全會后平反,歷任中共廣東省委第二書記、第一書記,廣東省省長。1980年12月,調中央工作。1982年9月當選為中央政治局委員、中央書 記處書記,主持中央書記處的日常工作。1988年4月當選為全國人大常委會副委員長。1993年后,不再擔任黨和國家領導職務。2002年5月24日在北 京病逝。